Daya 1996.szept.1-jén született, a kaliforniai Oaklandben, a Shakespeare színház közelében, ahol az édesanyja jegyeladóként dolgozott. Azon kívül, hogy gyakorolt a színház tanuló csoportjával, és később több előadásban is részt vett, Zendaya segített az anyukájának az eladásban, hogy a színháznak kedvezzen. Miközben az Oakland School iskolába járt művészi szakra, szerepelt a "Once on This Island" című műben a Berkley Playhouse-ban, mint Little Ti Moune, és a "Caroline, or Change"-ben, mint a férfikarakter, Joe, a Palto Alto's TheaterWorks-ben. Tanult a CalShakes Conservatory programjában az amerikai Conservatory Theater-ben. A többi színpadi előadás, amelyben részt vett: "Richard III", "Twelfth Night" és az "As You Like It", meg még sok más. Daya reméli, hogy csak úgy, mint a színházban, a TV-ben is nagy sikert arat az új sorozatával, a Shake It Up!-pal. Zendaya, aminek jelentése "köszönetet adni" Shona-ban (egy Bantu nyelv, melyet Zimbabwe-ban beszélnek), modellkedett a Macy's-nak, Mervyns-nek és az Old Navy-nak. Háttér-táncos volt az egyik Sears reklámban, melyben a Disney csillag, Selena Gomez is szerepelt. Zendaya három évig táncolt a Future Shock Oakland hip-hop tánccsapatban, és két évig hula-hulázott az AHA tánccsoportban, a The Academy of Hawaiian Arts-nál. 2009-ben szerepelt a Kidz Bop videoklipben, amely a cover-je a Hot n Cold-nak. 2010 októberében Daya azt mondta a Variety-nek, hogy szeret énekelni, és valamikor majd albumot akar készíteni. Jelenleg Raquel (Rocky) Blue szerepét játssza a Shake It Up!-ban, az új sorozatban a Disney Channel-en. Két fiatal táncosról szól a történet, akik megpróbálják betáncolni magukat a sztárvilágba. Zendaya most a családjával, és kutyájával él a kaliforniai Los Angeles-ben. Kutyája egy Giant Schnauzer, neve Midnight. Zendaya-t az éneklés, a tánc és a ruhatervezés érdekli legjobban.